Categoria AM

Vehicul, cu doua sau trei roti, a carui viteza maxima prin constructie este mai mare de 25km/h, dar nu depaseste 45km/h si care este echipat cu un motor cu ardere interna, cu aprindere prin scinteie, cu o capacitate cilindrica ce nu depaseste 50 cmc.

Categoria B

Autovehicul cu masa maximă autorizată ce nu depăşeşte 3500 kg şi numărul maxim de locuri 8 (cu excepţia şoferului). Autovehicule din categoria B cu o remorcă având masa maximă care nu depăşeşte 750 kg (remorcă uşoara). Ansamblu de vehicule a căror masă totală maximă autorizată nu depăşeşte 4250 kg, formată dintr-un autovehicul trăgător din categoria B şi o remorcă cu masa totală maximă de peste 750 kg.

Categoria BE

Ansamblu de vehicule cu masa totală maximă autorizată de peste 4250 kg, formată dintr-un vehicul trăgător din categoria B şi o remorcă sau o semiremorcă a cărei masă totală maximă autorizată nu depăşeşte 3500 kg.

Categoria C

Autovehicul cu masa maximă mai mare de 3500 kg, care este proiectat pentru transport de mărfuri şi pentru transportul a maxim 8 pasageri în afara conducătorului auto; Autovehicul din categoria C cu o remorcă având masa maximă care nu depăşeste 750 kg (remorcă uşoară).

Categoria CE

Ansamblu de vehicule constând dintr-un autovehicul trăgător din categoria C şi o remorcă sau semiremorcă a cărei masă totală maximă autorizată este mai mare de 750 kg.

Categoria D

Autovehicul pentru transport de persoane, având mai mult de 8 locuri pe scaune (cu excepţia şoferului). Acestui autovehicul i se poate ataşa o remorcă (pentru bagaje) având masa maximă ce nu depăşeşte 750 kg.